姓名：胡学敏（Xuemin Hu）
性别：男
职称：教授
单位：湖北大学人工智能学院
E-mail：huxuemin2003@163.com
学历学位：博士
研究方向：计算机视觉、机器学习、无人驾驶、智能机器人
胡学敏，男，湖北大学人工智能学院教授、博士生导师。华中科技大学生物医学工程学士，武汉大学信号与信息处理博士，美国罗德岛大学访问学者，湖北大学“沙湖学者”，湖北省“杰青”。
科研方面，主持了2项国家级项目、3个省部级项目和多个企业级项目，在SCI、EI、中文核心期刊和国际会议上发表近50篇学术论文，其中以第一或通信作者发表10篇SCI一区Top期刊论文，6篇论文进入ESI高被引，获批多个国家发明专利。长期担任TITS，TII，TMM，TIV等SCI期刊的审稿人。与中科院自动化所一起建立了无人驾驶平台，拥有多辆无人驾驶车；与中科慧拓科技有限公司合作，研发了无人驾驶规划系统，实现国内首个无人矿山整体解决方案并落地，服务于多个顶级能源集团。
教学方面，指导国家级和省级大学生创新创业训练项目10多个，指导学生参加学科竞赛并多次获得国家级和省级奖励。获得湖北大学优秀教师、优秀导师、优秀班主任的称号。与中科院自动化所、武汉大学计算机学院、美国伍斯特理工学院、美国罗德岛大学有长期的合作关系，并建立了联合培养学生的交流平台，优秀学生可推荐攻读硕士或博士研究生。课题组的研究生和本科生发表SCI一区Top期刊论文6篇，其它SCI期刊和中文核心期刊20余篇；课题组的本科生保研至中科院、华中科技大学、同济大学、国防科技大学、天津大学、湖南大学、北京邮电大学、西安电子科技大学等高校或研究所11人。
近年来主持的科研课题和项目：
1.面向复杂现实场景的高可靠性端到端自动驾驶的研究（国家自然科学基金面上项目）
2.基于深度神经网络的自动驾驶平行运动规划的研究（国家自然科学基金青年项目）
3.世界模型驱动的具身智能端到端自动驾驶研究（湖北省自然科学基金杰青项目）
4.基于分层强化学习的自动驾驶多级运动规划的研究（湖北省自然科学基金面上项目）
5.基于深度级联神经网络的运动规划模型的研究与应用（湖北省自然科学基金青年项目）
6.基于视觉注意机制的全景影像人群监控的研究（湖北省教育厅科研项目）
7.面向自动驾驶的端到端运动规划算法与软件研发（青岛慧拓智能机器有限公司项目）
8.紧急状况下引导人群疏散的智能机器人研究（美国罗德岛大学合作项目）
9.远距离自主泊车（上海汽车集团子项目）
10.网络化自动驾驶项目的研究（华为公司子项目）
代表性科研成果（*表示通信作者）：
[1] Long Chen, Peng Deng, Lingxi Li,Xuemin Hu*.Mixed Motivation Driven Social Multi-agentReinforcement Learning for Autonomous Driving.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2025 (已录用)（SCI一区Top）
[2]Xuemin Hu, Shen Li, Tingyu Huang, Bo Tang, Rouxing Huai, Long Chen*. How Simulation Helps Autonomous Driving: A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024,9(1):593-612.（ESI高被引论文，SCI一区Top）
[3] Siyu Teng, Luxi Li, Yuchen Li,Xuemin Hu, Lingxi Li, Yunfeng Ai*, Long Chen*. FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion,Mechanical Systems & Signal Processing,2024, 208(111051):1-18.（ESI高被引论文，SCI一区Top）
[4]Xuemin Hu,YanfangLiu, Bo Tang, Junchi Yan, Long Chen*. Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11921-11933.（SCI一区Top）
[5] Siyu Teng,Xuemin Hu（共同一作）,Peng Deng, Bai Li, Yuchen Li, Yunfeng Ai, Dongsheng Yang, Lingxi Li, Zhe Xuanyuan, Fenghua Zhu, Long Chen*. Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023,8(6):3692-3711.（ESI高被引论文、热点论文，SCI一区Top）
[6] Siyu Teng, Long Chen, Yunfeng Ai, Yuanye Zhou, Zhe Xuanyuan*,Xuemin Hu*. Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(1):673-683.（ESI高被引论文、热点论文，SCI一区Top）
[7] Long Chen,Xuemin Hu*, Bo Tang, Yu Cheng. Conditional DQN-based Motion Planning with Fuzzy Logic for Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(4):2966-2977.（ESI高被引论文，SCI一区Top）
[8]Xuemin Hu, Bo Tang, Long Chen*, Sheng Song, Xiuchi Tong. Learning a Deep Cascaded Neural Network for Multiple Motion Commands Prediction in Autonomous Driving.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(12):7585-7596.（SCI一区Top）
[9] Long Chen,Xuemin Hu*, Wei Tian, Hong Wang, Dongpu Cao, Fei-Yue Wang. Parallel planning: a new motion planning framework for autonomous driving.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(1):236-246.（SCI一区Top）
[10]Xuemin Hu, Long Chen*, Bo Tang, Dongpu Cao, Haibo He. Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles.Mechanical Systems & Signal Processing, 2018, 100:482-500.（ESI高被引论文，SCI一区Top）
[11] Long Chen，Xuemin Hu*, Tong Xu，Hulin Kuang，Qingquan Li. Turn Signal Detection during Nighttime by CNN Detector and Perceptual Hashing Tracking，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017: 18(12):3303-3314.（SCI一区Top）
